驻马店市博物馆位于河南省驻马店市天中广场南侧，是驻马店市唯一的综合性博物馆。该馆2008年6月1日由市政府投资兴建，2012年5月竣工，2012年9月试开馆。2013年7月1日正式开馆，建筑面积12000平方米，展览面积7585平方米，地下库房2000平方米。馆藏展示文物、图片数量2000余件。均是出土于驻马店市及历代珍藏流传下来的文物。
整个博物馆有四层，每层都有展区，展区总体设8个单元，展线长度1177米。分为广场、序幕大厅、基本陈列馆、专题陈列馆、临时陈列馆、文物库房、学术报告厅、观众休息厅、贵宾接待厅、纪念品专柜等部分。有《厚重天中——驻马店历史文化陈列》基本陈列区和《古泉天地》、《火土之魂》、《水墨华章》三个专题展览陈列区。展品上起新石器时代，下至明清及近代，多为历代精品，包含有国家一、二、三级文物。有陶器、瓷器、钱币、铜镜、青铜器、青铜剑、古字画、佛像等系列。第四层是红色天中展区。体现了厚重天中、独韵千古的理念。
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